RC AIRPLANE and GLIDER WATのブログ

まだ途中ですが仮にバランス取りをして、水槽に入れてみた。
ハルはFRPで薄く作ったので、浮上時は上部構造物が水面上に大きく出ます。
ですが、潜行してから浮上すると水上にはほとんど浮き上がりません。

水の出入りの穴をバラストタンク上側面に開けても、空気が出入りしやすいようにデッキに穴を開けていっても状況は変わらず。

表面張力でデッキ裏に水が貼り付いて空気と入れ替わらないのではないか。

スクリューにダクトを付けてハル内から水を吸い出すようにしたら、内圧が下がって喫水が下がるかもしれない。
バックは出来なくなるけれども。

▲PageTop

横舵はラジコン制御はせず固定ですが、モーター交換時には邪魔になるので取り外す必要がある。（備忘録）
1mm厚FRP板2枚に1mm径のカーボンロッドをシャフトとして埋め込み固定してある。
受け側にはシャフトがはまる穴と、後方に上下の位置決めストッパを接着してある。
脱着は受けのアームを広げながらシャフトをはめ込む、あるいは取り出す。

リンケージの水密機構をあらたに考えてみた。
シリコンチューブにグリス溜まりを複数作ることで水密にする。効果はまるゆが完成してから。


縦舵、横舵、リンケージ、モーターが付いたので、動作確認の動画です。

▲PageTop

左右ハルを接合。やはりいびつ、でもこのまま進行。

前後に切断。カーボンパイプのモーターマウント取付け。


縦舵の脱着法（備忘録）
縦舵は1㎜厚FRP板2枚に1.5㎜径のカーボンロッドを通す溝を掘り、貼り合わせてある。後方のみ瞬間接着剤を使用。
カーボンロッドのシャフトは2枚の板を少し押し広げながら差し込むことで、抜けないようしてある。

下からシャフトを差し込み、取り付ける。リンケージもこの時にホーンに差し込んでおく。上下の受けの穴は1.6㎜

装着した状態。

取り外すときは、下の受けの穴に1.5㎜のキリなどでシャフトを少し押し込む。

縦舵をずらしながら取り出す。リンケージもホーンから抜ける。

▲PageTop

▲PageTop

▲PageTop